Arduino reguliranje intenziteta svjetline LED diode (PWM)

/*
Fade

This example shows how to fade an LED on pin 9
using the analogWrite() function.

Ovaj primjer pokazuje kako kontrolirati intenzitet svjetline

This example code is in the public domain.
 */

int led = 9; // the pin that the LED is attached to
// diodu ćemo spojiti na pin 9, ne smijemo zaboraviti otpornik spojen u seriju sa diodom
// ako je high bright dioda, treba staviti, recimo, 1K; ili ako je neka slabija dioda, onda
// staviti 470 ohma; otpor nam ograniči struju kroz diodu, a ako ga nema, tada postoji
// mogućnost da dioda izgori ili da nam se ošteti mikrokontroler

int brightness = 0; // how bright the LED is
// inicijaliziramo varijablu svjetlina, s njom ćemo određivati intenzitet svijetla

int fadeAmount = 5; // how many points to fade the LED by
// u koliko točaka želimo da nam bude intenzitet

// the setup routine runs once when you press reset:
// setup funkcija se pokreće samo jednom, kada se mikrokontroler pali ili kada se pritisne restart.

void setup() {
    // declare pin 9 to be an output:
    // proglašavamo pin 9 za izlazni pin
    pinMode(led, OUTPUT);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
// kada loop funkcija dođe do svog kraja, kreće ponovno ispočetka i tako u beskonačno...

void loop() {
    // set the brightness of pin 9:
    // odredi svjetlinu, na početku smo kod inicijalizacije stavili da je 0, kasnije u kodu je mijenjamo
    // analogWrite je tzv. PWM, za izlaz možemo koristiti vrijednosti od 0-255
    // gdje je 0 jednaka digitalno 0 (NISKO)
    // ako između mjerimo instrumentom, imamo različite vrijednosti napona što se postiže
    //brzim mijenjanjem nule i jedinice, u određenim vremenskim razmacima
    // a 255 je jednaka digitalno 1 (VISOKO)
    // više na http://arduino.cc/en/Tutorial/PWM
    analogWrite(led, brightness);

    // change the brightness for next time through the loop:
    // promjeni svjetlinu za sljedeći put, kada ćeš vrtiti loop funkciju
    brightness = brightness + fadeAmount;

    // reverse the direction of the fading at the ends of the fade:
    // promjeni smjer intenziteta kada dođeš do MAX ili MIN
    if (brightness == 0 || brightness == 255) {
        fadeAmount = -fadeAmount;
    }
    // wait for 30 milliseconds to see the dimming effect
    // pričekaj 20 milisekundi da se vidi prijelaz intenziteta
    delay(30);
}