Novi projekti
LemROV – robotizirana ronilica
- This topic has 21 replies, 2 voices, and was last updated 7 years, 5 months ago by
Goran Mahovlić.
-
AuthorPosts
-
25. August 2013. at 19:41 #2076
Ivica Zdelarec
KeymasterIdeja je rođena kada smo ja i Goran zaključili da je dno šoderice na kojoj vadim babuške za akvapon, manje istraženo od površine marsa :). Osim toga, zanima nas kakva sve ćudovišta vrebaju u tom 50 metara dubokom jezeru. Sve to čini ronilicu zanimljivijim projektom od primjerice quadrotora ili nekog autonomnog buggy-a.
Ovdje bi trebali nabacivati linkove i ideje, da malo formiramo samu ronilicu, i vidimo tko ima konkretna znanja i mogućnosti da napravi određene cijeline.
25. August 2013. at 19:43 #2077Ivica Zdelarec
Keymaster25. August 2013. at 19:49 #2078Ivica Zdelarec
KeymasterMEHANIČKA KONSTRUKCIJA:
http://www.homebuiltrovs.com/howtos.html – odlični savjeti i sklikice
-Veliki thruster u sredini(za vertikalno gibanje)
– neki brushless sa statorom zalivenim u epoksid?
-dvije vodovodne cijevi oko vertikalnog thruster-a25. August 2013. at 19:54 #2080Ivica Zdelarec
KeymasterSENZORI:
http://www.diyrov.net/- potražit dr. depth program
25. August 2013. at 20:06 #2082Goran Mahovlić
KeymasterJa mislim da bi bio u mogućnosti odraditi
dio obala:
upravlja se laptopom ili nekim pametnim telefonom()možda čak i bolje ovo drugo.
dio bova:
po meni bi trebala postojati neka bova koja ima kao na usisavaču automatsko namatanje kabla, pa kada podmornica zaranja kablić se automatski odmata, kada izranja on se namata nazad na bovu…
U bovi bi bio smještem raspberi sa usb wirelessom preko kojeg si se slale informacije. Rasp se napaja sa Li-ion baterijama iz laptopa, to sve imamo spremno.
Za kameru imam neki crno bijelu nočnu, ali treba vidjeti kako bi prenjeli signal na rasp, imam neki usb video in možda bi radilo sa time, treba se malo poigrati. Uopće neznam koliko daleko bi putovao 5V signal? da li bi možda morali svakih cca 10m staviti neki čip koji će pojačati signal?100 pitanja imam ali ovo bi po meni trebali moći odraditi
u živo na lapu ili smart fonu dobiti sliku iz podmornice, imati mogućnost regulacije svijetla, mogućnost kontrole dolje, lijevo desno. možda da vraća neke informacije tipa temperature, čak možda i tlak na toj dubini? neka šprica koja bi sa dna mogla uzeti vodu za uzorak koji bi išao na testiranje pod mikroskopom…
Možda čak ledice sa raznim bojama, možda se na toj dubini vidi nešto drugačije ako upalimo različita svijetla?
obavezno neku kuku na koju bi mogli zakačiti ribu ili nekaj i onda otkačiti i ostaviti u blizini nekoga čudovišta ako ga vidimo?25. August 2013. at 20:09 #2083Goran Mahovlić
KeymasterMalo sam gledao sam kako rade motore, stave motore u plastiku od filma i onda dok motori rade lijevaju unutra vosak. Puste da motor radi skroz dok se vosak ne stvrdne. Nakon toga imaš motor u kojeg voda ne može ući, makar na takvoj dubini baš i nisam siguran da to šljaka i da voda nekako nebi ugasila motor :)
25. August 2013. at 20:11 #2084Goran Mahovlić
Keymastere da, propelere sam davno kupio, tako da to isto imam :)
25. August 2013. at 20:50 #2085Ivica Zdelarec
KeymasterDobra ideja za namatanje kabla. Mislim da će tu morat isto neki motorić ič, jer opruge takve je teško sourcat(pojasi za vezanje u autu), i vjerovatno bi prevelik otpor za ROV dale.
To slanje video signala je malo tricky, možda najbolje kupit neko gotovo spycam rješenje(analogni TV signal mislim). Ovaj u prvom linku koristi RS485 protokol koji navodno radi bez greške do 1200m!!!
Da, treba naći senzora zanimljivih. SUper mi je ova kombinacija fishfinder-a s kojim možeš dobiti mapu dna(prvi link pod SENZROI:). Super ideja za RGB, LED, ali mislim da bi za glavno svjetlo trebali investirati u neko od onih kineskih ručnih baterija. Recoil LED tehnologija recimo daje jako fokusiranu svjetlost, što dobro probija maglu i dim, pa mislim da bi i mulj kad se digne.
Za motore mi je interesantno i ovo: http://www.homebuiltrovs.com/magneticcoupler.html.
A i brushlesse mislim da nije teško učinit otpornima na vodu, mislim da ih je dovoljno zalit u epoksi, pa istokarit da opet normalno ulazi stator u rotor.25. August 2013. at 21:04 #2086Ivica Zdelarec
KeymasterPOTISNICI :
Bilge pumps:
-nešto ovog tipa naručit, i probat konvertirat
http://www.homebuiltrovs.com/howtobilgeconversion.html
Brtvljene preko dugačke cijevi:
http://www.homebuiltrovs.com/stingerthrusters.html
Magnetna spojka:
http://aquaticus.info/thrusters
Waterproof brushless:
– brushlessa baš i nemamo(osim onih iz cd romova:))
26. August 2013. at 07:03 #2090Goran Mahovlić
KeymasterNabavimo neki router u koji se da utočiti openWRT njega stavimo u rover i na njega spojimo IP kameru, na njegov serijski port spojimo ardunio, UTP kablom spojimo router sa površinskom bovom u kojoj je rasp ili čak wireless router neki (možda je jeftinije od rasp-a), a sa laptopom ili pametnim telefonom kontroliramo sve…
26. August 2013. at 08:03 #2092Goran Mahovlić
KeymasterOvaj router se čini kao potencijalno dobar kandidat za raskapanje i viježbanje :)
Poprilično jeftino pa se može kemijati sa njim… Taj bi bio dolje u roveruhttp://wiki.openwrt.org/toh/d-link/dsl-584t
http://www.njuskalo.hr/index.php?ctl=search2&f_keywords=DSL-584T&sort=relevance&sort=cheap
gore u bovi može bilo koji wireless i ne moramo ga niti krekat :)
http://www.njuskalo.hr/index.php?ctl=search2&f_keywords=wireless+router&sort=relevance&sort=cheap
e sad ja ne znam da li se može uzeti možda neki router sa USB portom pa da se iskompajliraju driveri za neku web kameru, pa da pojeftinimo cijeli projekt jer su ip kamere poprilično skupe…
26. August 2013. at 08:04 #2093Goran Mahovlić
Keymaster26. August 2013. at 08:18 #2094Goran Mahovlić
Keymaster26. August 2013. at 08:30 #2095Goran Mahovlić
Keymasterovaj naručujem kad dojdem doma :)
ovo je samo da se vidi kaj se može iz njega
26. August 2013. at 09:33 #2096 -
AuthorPosts
- You must be logged in to reply to this topic.